Kobots pats par sevi neuzlabo produkciju. Ieguvums rodas, kad robots, gala efektors, armatūra, drošības pasākumi un operatora darbplūsma darbojas kā viena uzticama šūna. Tāds ir kobotu integrācijas pakalpojumu mērķis: tehniski spējīga sadarbības robota pārveidošana par darbstaciju, kas rūpnīcā rada izmērāmus rezultātus.
Ražošanas komandām reti rodas jautājums, vai uzdevumu var automatizēt. Noderīgāks ir jautājums, vai to var automatizēt vajadzīgajā cikla laikā, kvalitātes līmenī un izmaksās, neradot jaunu sašaurinājumu citur. Labs integrācijas process atbild uz šo jautājumu pirms aprīkojuma pasūtīšanas.
Integrācija ir vairāk nekā robota uzstādīšana pie sola un dažu punktu mācīšana. Tas sākas ar daļu, procesu un paredzamo ražošanas pieprasījumu. Inženieriem ir jāsaprot komponentu pozīcijas, virsmas apdares, ienākošās kvalitātes, pārslēgšanas biežuma atšķirības un tas, kā operatori pašlaik rīkojas ar izņēmumiem.
Praktiskā iespējamības novērtējumā tiek pārbaudīta lietderīgā slodze, sasniedzamība, nepieciešamā atkārtojamība, cikla laiks un iesaistītie spēki. Piemēram, skrūvēšanas šūnai var būt nepieciešama griezes momenta un leņķa izsekojamība, skrūvju noformējums un apstiprinājums, ka ir visi stiprinājumi. Mašīnas kopšanai var būt nepieciešams satvērējs, kas iztur eļļainas detaļas, uzticama durvju vadība un pietiekama bufera jauda, lai mašīna darbotos, kamēr operators veic citu uzdevumu.
Paredzētais rezultāts būtu jādefinē darbības izteiksmē. Tas var nozīmēt, ka viens operators var uzraudzīt divas stacijas, metināšanas darbība nodrošina konsekventu braukšanas ātrumu vai atkārtots atlases un novietošanas uzdevums tiek veikts pārtraukumos, nezaudējot kvalitāti. Tie ir spēcīgāki mērķi nekā vienkārši paziņojums, ka robotam jābūt aizņemtam.
Robota roka ir daļa no plašākas sistēmas. Tā veiktspēja ir atkarīga no satvērēja, instrumentu mainītāja, padevējiem, kamerām, armatūras, detaļu prezentācijas un vadības ierīcēm, kas atrodas ap to. An FR sērijas kobots var piedāvāt precizitāti un lietderīgo slodzi, kas nepieciešama pārvietošanai, montāžai, metināšanai vai skrūvēšanai, taču darbstacijai joprojām ir jāatkārto katra daļa.
Šeit daudzi šķietami vienkārši projekti kļūst prasīgāki. Sastāvdaļai, kas nejauši nonāk kastē, var būt nepieciešama redzes vadība, atdalītājs vai pārveidota paplāte. Delikātai virsmai var būt nepieciešama spēka kontrole un atbilstošs instruments. Procesam ar biežām produktu izmaiņām ir nepieciešami armatūra, ko var ātri nomainīt, kā arī programmas, kuras operatori var izvēlēties, negaidot ārēju programmētāju.
Laba inženierija neslēpj šīs atkarības. Tas tos identificē agri un izlemj, vai pareizā atbilde ir kobots, uzlabota manuālā stacija vai īpaša ātrgaitas automatizācija.
Kravnesība un sasniedzamība ir svarīgas, taču tām nevajadzētu vadīt sarunu. 10 kg lietderīgās slodzes novērtējums nenozīmē, ka 10 kg daļa ir automātiski piemērota. Instrumenta svars, smaguma centrs, paātrinājums, orientācija un paplašinātā sasniedzamība ietekmē reālo pielietojuma aploksni.
Cikla laiks ir pelnījis tādu pašu disciplīnu. Kobots var precīzi veikt apstrādes kustību, tomēr pilns cikls ietver arī satvērēja iedarbināšanu, mašīnas reakciju, pārbaudi, instrumentu nomaiņu un jebkuru operatora vai konveijera gaidīšanas laiku. Priekšizpētē ir jāmēra visa secība, nevis tikai robota kustība.
Šī iemesla dēļ tiešraides testēšana ir vērtīga. Reprezentatīvo daļu pārbaude un instrumenti izstāžu zālē vai inženierijas vidē var atklāt problēmas ar satveršanu, atspīdumiem, spēka prasībām vai piekļuvi sagatavei, pirms tās kļūst par dārgām izmaiņām uz vietas. Tas arī sniedz operatoriem un inženieriem skaidrāku priekšstatu par to, kas būs nepieciešams gatavajai stacijai.
Koboti ir īpaši efektīvi, ja darbs ir atkārtots, fiziski nogurdinošs vai atkarīgs no konsekventas pozicionēšanas, bet apjomi neattaisno lielu fiksētu automatizācijas līniju. Tipiski piemēri ietver iekraušanas CNC mašīnas, pārbaudes aprīkojuma kopšana, dozēšana, skrūvēšana, šķiltavu kastu novietošana uz paletēm, pārbaude un atkārtotas metināšanas atbalsts.
Tie ir noderīgi arī tad, ja produkta dzīves cikls ir īss. Kompaktu šūnu ar pieejamu programmēšanu var piešķirt no jauna, kad mainās pieprasījums, ja ir plānoti satvērēji, armatūra un drošības pasākumi, lai nodrošinātu šo elastību. Maziem un vidējiem ražotājiem tas var būt komerciāli reālāks nekā individuāla sistēma, kas izstrādāta vienai komponentu saimei.
Spēcīgākie projekti uzlabo vairāk nekā darbaspēka pieejamība. Tie samazina atšķirības, aizsargā darbiniekus no neērtām, atkārtotām kustībām, tver procesa datus un padara rezultātu paredzamāku. Skrūvēšanas stacija, kas reģistrē griezes momenta vērtības, piemēram, var atbalstīt kvalitātes izmeklēšanu, kā arī montāžas jaudu.
Sadarboties nenozīmē bezriska. Drošības prasības ir atkarīgas no konkrētā uzdevuma, instrumenta, kravnesības, ātruma, apkārtējā aprīkojuma un tā, kā cilvēki piekļūst kamerai. Kobotam, kas nēsā asu instrumentu, pārvieto smagu apstrādājamo priekšmetu vai strādā tuvu saspiešanas vietām, var būt nepieciešama aizsardzība, drošības skeneri, samazināta ātruma zonas vai bloķēta piekļuve.
Tāpēc riska novērtējums būtu jāveic kopā ar mehānisko un programmatūras projektēšanu, nevis pēc instalēšanas. Mērķis ir noskaidrot, kā operators iekrauj detaļas, novērš defektus, veic kvalitātes pārbaudes un droši restartē šūnu. Tas ietver paredzamu nepareizu izmantošanu, piemēram, pieķeršanos, lai labotu nepareizi novietotu komponentu, kamēr mašīnas cikls paliek aktīvs.
Labi izstrādātai šūnai jābūt vienkāršai darbībai. Skaidra statusa indikācija, saprātīga atkopšanas kārtība un fiziska piekļuve tīrīšanai un apkopei nav mazsvarīga informācija. Tie nosaka, vai stacija joprojām ir produktīva pēc integratora aiziešanas.
Visvērtīgākā automatizācija nav atkarīga no viena speciālista. Operatoriem ir jāspēj atlasīt apstiprinātos darbus, papildināt izejmateriālus un atgūties pēc parastajiem apstāšanās gadījumiem noteiktās robežās. Tehniskās apkopes komandām ir nepieciešama piekļuve kabeļu ceļiem, gaisa sagatavošanai, vadības ierīcēm un nodiluma komponentiem, neizjaucot visu staciju.
Tas nenozīmē, ka katram parametram jābūt atvērtam rediģēšanai. Procesam kritiskie iestatījumi ir jāaizsargā, jo īpaši, ja tie ietekmē kvalitāti vai drošību. Pareizais līdzsvars ir kontrolēta vienkāršība: pietiekama piekļuve ikdienas darbībai un produktu maiņai, ar dokumentētām procedūrām dziļākiem pielāgojumiem.
Apmācībai ir jāizmanto faktiskā šūna un daļas, nevis vispārīga demonstrācija. Ar īsu praktisku nodarbību var pietikt, lai komandas izprastu programmas struktūru, drošus darbības režīmus un rutīnas kļūdu novēršanu. Sarežģītākas redzes, metināšanas vai izsekojamības sistēmas var attaisnot papildu apmācību un nosaukt iekšējos īpašniekus.
Ticams ieguldījumu atdeves aprēķins ietver ne tikai robota pirkuma cenu. Tajā jāietver instrumenti, armatūra, drošības aprīkojums, uzstādīšana, nodošana ekspluatācijā, validācija, apmācība un paredzamā apkope. Tam vajadzētu arī nodrošināt ražošanas traucējumus nodošanas ekspluatācijā laikā un jebkādas iepriekšējas izmaiņas, kas nepieciešamas, lai atvieglotu detaļu uzrādīšanu.
Ieguvumu ziņā izvairieties pieņemt, ka viens kobots vienmēr noņem vienu pilnas slodzes lomu. Daudzās rūpnīcās reālāks ieguvums ir cilvēku pārcelšanās no ierobežota vai nepopulāra uzdevuma veikšanas, produktīvu mašīnu stundu pagarināšana, pārstrādes samazināšana vai izvairīšanās no papildu darbā pieņemšanas, pieaugot pasūtījumiem.
Skaitļi mainās atkarībā no maiņu shēmas un izmantošanas. Šūnai, kas strādā vienu īsu maiņu ar biežu pārslēgšanu, var būt ilgāka atmaksāšanās nekā tai pašai šūnai, kas apkalpo iekārtu divās maiņās. Un otrādi, pat neliela apjoma pielietojums var būt attaisnojams, ja tas novērš ergonomisko risku, stabilizē kvalitātes ziņā svarīgu procesu vai atbrīvo kvalificētu darbinieku vērtīgākam darbam.
FAIRINO Europe to risina, izmantojot lietojumprogrammai specifisku iespējamību un ROI aprēķinus, nevis uztverot automatizāciju kā standarta produkta iegādi. Šī pieeja palīdz atšķirt daudzsološu demonstrāciju no stacijas, kas var attaisnot savu vietu ražošanā.
Īstenošanas ceļam jābūt skaidram: definējiet lietojumprogrammu un veiktspējas mērķi, pārbaudiet kritiskos pieņēmumus, projektējiet darbstaciju, pabeidziet riska novērtējumu, instalējiet un nododiet ekspluatācijā, pēc tam apstipriniet saskaņā ar saskaņotajiem pieņemšanas kritērijiem. Pieņemšanai jāatspoguļo reāli ražošanas apstākļi, tostarp reprezentatīvās daļas, normāla operatora mijiedarbība un paredzamie kļūdu scenāriji.
Pēc nodošanas pārskatiet pirmās darbības nedēļas. Cikla laika zudumi, traucējošas apstāšanās un kvalitātes novirzes bieži atklāj uzlabojumus, kas nebija redzami izmēģinājumu laikā. Nelielas izmaiņas armatūrā, satvērēja iestatījumos vai detaļu prezentācijā var būtiski mainīt pieejamību.
Labākais laiks, lai apspriestu kobotu, ir pirms manuālais process ir kļuvis par pastāvīgu ierobežojumu. Novērtējumā iekļaujiet reprezentatīvās daļas, pašreizējos cikla laika datus un neveiklo uzdevuma realitāti. Tiešs novērtējums var apstiprināt biznesa situāciju, precizēt to vai parādīt, ka cits risinājums ir labāks ieguldījums — visi trīs rezultāti virza ražošanu pareizajā virzienā.
Mums rūp jūsu privātums
Mēs izmantojam sīkdatnes, lai nodrošinātu šīs vietnes pareizu darbību. vairāk informācijas.
CookieCrumbz 2.10