Kobots var izskatīties par pieņemamu cenu pēc piedāvājuma un joprojām kļūt par dārgu projektu, ja lietojumprogramma nav pareizi definēta. Sadarbības robotu cenu noteikšana nav tikai robota cena. Tās ir izmaksas par atkārtojama, droša un atbalstāma ražošanas rezultāta nodrošināšanu — neatkarīgi no tā, vai tas nozīmē, ka viena skrūve ir pievilkta un ierakstīta pareizi, viena metināta detaļa ir konsekventi novietota vai viens operators ir atbrīvots no atkārtota uzdevuma.
Lielākajai daļai ražotāju noderīgs jautājums nav “Cik maksā kobots?” Tas ir "Cik maksās šīs darbstacijas uzticama darbība, un cik ātri tā atmaksās ieguldījumus?" Atbilde ir atkarīga no sagataves, cikla laika, kvalitātes prasībām, pārslēgšanās biežuma un uzņēmumā jau pieejamās inženierijas apjoma.
Robota roka ir redzamā ieguldījuma daļa, taču reti tā ir visa sistēma. Kopīgā robota pamata instalācija var ietvert roku, kontrolieri un robota programmēšanas piekariņu, pēc tam pievienot gala efektoru, stiprinājumu, drošības novērtējumu, programmēšanu, armatūru un nodošanu ekspluatācijā. Katrs elements ietekmē gan sākotnējo budžetu, gan aizkavēšanās risku vēlāk.
Kā plaša plānošanas rokasgrāmata, kobots var veidot tikai pusi līdz divas trešdaļas no darbstacijas galīgajām izmaksām. Vienkāršs savākšanas un novietošanas uzdevums ar standarta satvērēju var būt ievērojami ekonomiskāks nekā automatizēta skrūvēšanas vai metināšanas šūna, kur procesa aprīkojumam, izsekojamībai un detaļu atrašanās vietai ir jādarbojas kopā.
Tāpēc tikai ieroču cenu salīdzināšana var maldināt. Zemākas cenas svira ne vienmēr ir lētākais risinājums, ja tai nepieciešama plaša pasūtījuma izstrāde, tai ir ierobežota piederumu savietojamība vai tā nevar nodrošināt lietojumprogrammas nepieciešamo sasniedzamību, lietderīgo slodzi vai atkārtojamību.
Kravnesība, sasniedzamība, ātrums, atkārtojamība un spēka noteikšana ietekmē bāzes cenu. Kompakts 3 kg kobots, kas paredzēts pārvietošanai laboratorijā vai vieglai montāžai, ir atšķirīgs ieguldījums no a 20 kg modelis pārvietojot lietās detaļas vai kopjot mašīnu.
Izvēlieties ietilpību reālajai slodzei instrumenta centra punktā, nevis tikai izstrādājumam, ar kuru tiek strādāts. Aprēķinos jāiekļauj satvērējs, kronšteini, kabeļu komplekts un jebkurš spēka vai redzes aprīkojums. Robota izvēle pārāk tuvu tā kravnesības ierobežojumam var samazināt izmantojamo ātrumu un ierobežot turpmākās izmaiņas. Tomēr liela izmēra robota izvēle palielina izmaksas, neuzlabojot procesu.
Daudzām montāžas un apstrādes lietojumprogrammām atkārtojamība ir svarīgāka par maksimālo lietderīgo slodzi. Ja uzdevumam nepieciešama precīza pozicionēšana, kontrolēta ievietošana vai noteikts kontaktspēks, specifikācijā ir jāatspoguļo šī prasība, nevis jākoncentrējas tikai uz kilogramu ietilpību.
Darba gala instrumenti ir vieta, kur automatizācijas koncepcija kļūst par funkcionējošu darbstaciju. Pneimatiskais satvērējs var būt neliels papildinājums. Budžetu papildinās servo skrūvgriezis ar griezes momenta un leņķa izsekojamību, metināšanas degļa komplekts, vakuuma sistēma mainīgiem materiāliem vai ar redzi vadāms satvērējs.
Armatūra ir pelnījusi vienādu uzmanību. Ja operators pašlaik izlīdzina daļas pēc sprieduma, robotam ir nepieciešama atkārtojama atsauce. Tas var nozīmēt vienkāršu ligzdu ar atskaites tapām, rotējošo galdu, svītrkoda identifikāciju vai mašīnredzi. Ieguldījumi labi izstrādātā iekārtā bieži samazina programmēšanas sarežģītību un uzlabo pirmās kārtas ienesīgumu.
Labākā izvēle ne vienmēr ir vismodernākais rīks. Stabilu daļu saimei mehāniskā poka-yoke armatūra var būt ātrāka, lētāka un vieglāk kopjama nekā kameru sistēma. Vīzija nopelna izmaksas, ja pozīcijas atšķiras, detaļu orientāciju nevar ekonomiski kontrolēt vai pārbaudes datiem ir skaidra vērtība.
Katrai lietojumprogrammai ir nepieciešams pielāgots piedāvājums, taču agrīnās stadijas diapazoni palīdz komandām izlemt, vai ir vērts veikt priekšizpēti. Eiropas ražošanā vienkārša kopīgā apstrādes stacija, kurā tiek izmantoti standarta piederumi, bieži vien var maksāt desmitiem tūkstošu eiro. Pilnīgāka mašīnu kopšanas, skrūvēšanas, dozēšanas vai metināšanas darbstacija parasti sasniedz desmitiem tūkstošu un vairāk.
Variācija nav pārdošanas taktika. Tas atspoguļo inženiertehnisko realitāti. Šūnā, kas izvēlas tikai konsekventi parādītu komponentu un ievieto to paplātē, ir maz nezināmo. Šūnā, kurai jāatrod sajauktas detaļas, jādarbina iekārta, jāpārbauda rezultāts, jāreģistrē dati un droši jāatkopjas no bojājumiem, ir vairākas atsevišķas tehniskas problēmas.
Salīdzinot piedāvājumus, jautājiet, vai norādītajā skaitlī ir iekļauts:
Piedāvājums, kas izslēdz šos vienumus, joprojām var būt piemērots, jo īpaši, ja darbu pabeigs pieredzējusi iekšējā automatizācijas komanda. Tas vienkārši ir jāsalīdzina ar tādu pašu pamatu kā pabeigts piedāvājums.
“Sadarbībā” nenozīmē, ka robotu var novietot blakus cilvēkiem bez novērtējuma. Galīgā drošības koncepcija ir atkarīga no instrumenta, sagataves, ātruma, saspiešanas punktiem, apkārtējās tehnikas un operatoru veiktajiem uzdevumiem.
Viegls satvērējs ar mīkstu iepakojumu var darboties atklāti pēc piemērota riska novērtējuma. Asai detaļai, augstas temperatūras metināšanas procesam, darbināmam skrūvgriezim vai ātrai slodzei var būt nepieciešams samazināts ātrums, drošības skeneri, apsargājama zona vai citi aizsardzības pasākumi. Šie lēmumi ietekmē kapitāla izmaksas, platību un cikla laiku.
Drošība projekta beigās ir viens no visizplatītākajiem veidiem, kā mazināt biznesa situāciju. Definējiet to, kamēr darbstacijas izkārtojums joprojām ir elastīgs. Tas ļauj integratoram izvēlēties saprātīgu darbības režīmu, nevis pieskrūvēt dārgus pasākumus gatavai koncepcijai.
Kobotu var ātri ieprogrammēt, ja uzdevums ir skaidrs, atkārtojams un to atbalsta piemērota aparatūra. Tas nenozīmē, ka katrs ražošanas process ir vienas pēcpusdienas darbs. Programmēšanas laiks palielinās, ja detaļas atšķiras, iepriekšējās prezentācijas ir nekonsekventas, mašīnu saskarnes nav dokumentētas vai kvalitātes kritēriji balstās uz pieredzējuša operatora spriedumu.
Saprātīga pieeja ir nodalīt standarta darbu no nenoteiktības. Standarta darbības ietver robota ceļa izveidi, satvērēja vadību, ievades/izvades signālus un pamata operatora ekrānus. Nenoteiktība ietver sarežģītus materiālus, nestabilus procesa parametrus, atstarojošas virsmas redzei, bojātas daļas un izņēmuma gadījumus. Labs priekšizpētes posms nosaka šīs neskaidrības, pirms tās kļūst par dārgām izmaiņām uz vietas.
FAIRINO Europe atbalsta šo procesu, novērtējot pieteikumus, tiešraides testēšana un darbstacijas dizains, lai pircējs varētu novērtēt visu ražošanas uzdevumu, nevis izvēlēties robotu tikai no specifikāciju tabulas.
Sadarbības robots reti dod ticamu peļņu tikai tāpēc, ka tas aizstāj vienu cilvēku. Daudzās rūpnīcās operators joprojām ir būtisks, lai piegādātu materiālus, pārbaudītu izņēmumus, pārvaldītu pāreju un pabeigtu augstākas vērtības darbu. Spēcīgākais gadījums parasti ir balstīts uz caurlaidspēju, konsekvenci, samazinātu pārstrādi, uzlabotu izsekojamību un labāku kvalificēta darbaspēka izmantošanu.
Sāciet ar pašreizējo procesu. Mēriet faktisko cikla laiku, nevis pieņemto cikla laiku. Ierakstiet pārtraukumus, noraidīšanu, pārstrādāšanu, operatora pastaigas laiku un to, cik bieži uzdevums tiek atstāts nepabeigts aizņemtības periodos. Pēc tam novērtējiet, ko automatizētā stacija var sasniegt reālā izmantošanas līmenī, ļaujot veikt iekraušanu, pārslēgšanu un apkopi.
Vienkāršu atmaksāšanās aprēķinu var izteikt šādi:
Atmaksāšanās periods = kopējās uzstādītās izmaksas / gada izmērāmais ieguvums
Ikgadējais pabalsts var apvienot darbaspēku, kas pārcelts uz produktīvu darbu, papildu izlaidi, lūžņu samazināšanu un izvairīties no kvalitātes izmaksām. Esiet konservatīvs. Ja šūna strādā tikai vienu maiņu, nerēķiniet ietaupījumus tā, it kā tā strādātu bez uzraudzības visu diennakti. Ja pieprasījums svārstās, ņemiet vērā arī to.
Piemēram, darbstacija, kas no ierobežota ražošanas posma noņem atkārtotu 90 sekunžu uzdevumu, var radīt vērtību, palielinot izlaidi, nepievienojot maiņu. Ja tas arī reģistrē skrūvgrieža griezes momentu un samazina novērstos defektus, kvalitātes ieguvums var būt tikpat nozīmīgs kā ietaupītais laiks. Un otrādi, ļoti mainīgs manuāls process ar biežām maza apjoma produktu izmaiņām var neattaisnot īpašu šūnu, pat ja pašam robotam ir pievilcīga cena.
Pārredzamība ir noderīga kotēšanas stadijā. Sadarbības robots automātiski nav pareizā atbilde uz katru atkārtotu uzdevumu. Ļoti liela ātruma un liela apjoma lietojumprogrammas var labāk apkalpot, izmantojot īpašu rūpniecisko robotu un apsargātu automatizāciju. Uzdevumus, kuros nepieciešama cilvēka veiklība, subjektīvs vizuālais spriedums vai pastāvīga produkta variācija, var labāk veikt apmācīts operators.
Kobots ir spēcīgākais, ja ražošana notiek atkārtoti, bet nav pilnībā fiksēta, kur platība ir ierobežota un kur komandām ir nepieciešama sistēma, ko var pielāgot jauniem variantiem bez liela pārbūves projekta. Tas ir īpaši efektīvs, ja stabilā procesā ir ergonomiski prasīgs darbs, kvalitatīva apstrāde vai darba vājās vietas.
Pirms budžeta apstiprināšanas praktiskā pārbaudē izmantojiet reprezentatīvās daļas, rīkus un apstrādes datus. Visnoderīgākā cenu diskusija ir balstīta uz demonstrētu ciklu, definētu drošības koncepciju un skaidru atbildību par to, kas notiek, ja process nedarbojas kā paredzēts. Tas pārvērš sadarbības robotu cenu noteikšanu no virsraksta par lēmumu, ko jūsu ražošanas komanda var droši izmantot.
Mums rūp jūsu privātums
Mēs izmantojam sīkdatnes, lai nodrošinātu šīs vietnes pareizu darbību. vairāk informācijas.
CookieCrumbz 2.10